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仿真模型開發(fā) - 負(fù)責(zé)雙足人形機器人系統(tǒng)的建模與仿真，包括機械結(jié)構(gòu)、動力學(xué)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等的建模。 - 開發(fā)和維護(hù)機器人仿真平臺，確保其能夠準(zhǔn)確反映機器人的物理特性和行為。 - 基于機器人動力學(xué)和運動學(xué)模型，開發(fā)仿真算法，實現(xiàn)對機器人運動和交互的精確模擬。 2.仿真驗證與優(yōu)化 - 利用仿真工具驗證機器人設(shè)計的可行性和性能，包括運動軌跡、關(guān)節(jié)力矩、能耗等。 - 通過仿真分析優(yōu)化機器人控制算法，提高機器人的運動精度和穩(wěn)定性。 - 對機器人在復(fù)雜環(huán)境下的行為進(jìn)行仿真測試，評估其適應(yīng)性和可靠性。 3.環(huán)境建模與場景仿真 - 構(gòu)建虛擬環(huán)境模型，包括地形、障礙物、交互對象等，用于測試機器人在不同場景下的行為。 - 設(shè)計和實施多場景仿真測試，驗證機器人在復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航、避障和任務(wù)執(zhí)行能力。 4.數(shù)據(jù)處理與分析 - 收集和處理仿真數(shù)據(jù)，分析仿真結(jié)果，為機器人設(shè)計和優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持。 - 通過仿真數(shù)據(jù)分析機器人的性能瓶頸，提出改進(jìn)建議。 職位要求 專業(yè)背景 - 研究生及以上學(xué)歷，機器人工程、自動化、機械工程、計算機科學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)或等同實踐經(jīng)驗。 - 扎實的機器人學(xué)基礎(chǔ)，包括幾何學(xué)、線性代數(shù)、多元微積分、運動學(xué)、動力學(xué)、概率論、統(tǒng)計學(xué)和控制理論等。 - 具有機器人系統(tǒng)的實際工作經(jīng)驗，擁有高自由度（DOF）機器人系統(tǒng)、冗余自由度和多控制目標(biāo)經(jīng)驗者優(yōu)先。 2.仿真工具 - 熟練掌握至少一種主流的機器人仿真軟件，如Gazebo、Isaac Gym, MuJoCo、MATLAB/Simulink等。 - 熟悉仿真工具的建模、仿真和分析功能，能夠快速搭建和調(diào)試仿真環(huán)境。 3.編程能力 - 精通C 和Python等編程語言，具備編寫高質(zhì)量、可靠代碼的能力。 - 熟悉ROS（機器人操作系統(tǒng)）及其仿真工具鏈，能夠高效利用其進(jìn)行開發(fā)與調(diào)試。 4.數(shù)據(jù)分析 - 具備較強的數(shù)據(jù)4、精通關(guān)節(jié)或者機器人整機散熱系統(tǒng)，具備系統(tǒng)性散熱設(shè)計能力處理和分析能力，能夠通過仿真數(shù)據(jù)評估機器人性能。 - 熟練使用數(shù)據(jù)分析工具，如MATLAB、Excel等。 加分項 - 具備將仿真算法與硬件平臺結(jié)合的實際經(jīng)驗。 - 具備雙足、四足機器人強化學(xué)習(xí)控制器調(diào)試經(jīng)驗